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HMHS擋料氣爪

HMHS擋料氣爪

產品詳情

氣缸與氣爪在氣動元件領域內,都稱呼為:執行元件。

他們通過不同的結構設計,來達到不同的使用效果。

氣缸的主要劃分是根據結構--有桿、無桿,然后根據輸出力的大小,對應的活塞直徑,行程各不相同,同時還有單作用,雙作用,行程可調等等各種規格。

檔料氣爪簡單的理解其實也是氣缸,都是通過壓縮空氣來推動活塞,作動,氣爪的開頭一般情況下分為兩片,通過推動活塞,完成夾緊和收放的動作。

氣缸與氣爪的相同點一般在于,都是使用壓縮空氣作動力源,都是使用電磁閥來完成換向。

氣爪-工作原理:

氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。

應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制,三組壓電閥控制各腔室內的壓力,通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力,則實現氣爪夾緊力的調節。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。


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